Sortiermaschine
Sortiermaschinen mit
Lichtschranken sind eine beliebtes Thema in den Fischer-Anleitungsheften.
Da ich keine Anleitungshefte habe, musste ich mir diese hier selber
zurechtdenken... Naja, nach Anleitung bauen macht ja eh keiner.
Oben in den Trichter
wirft man 15er und 30er Fischertechnik Steine rein. Die fallen
auf das obere Förderband. Von dort aus auf das untere, das
sich schneller bewegt, dadurch werden die Steine "entzerrt"
d.h. es läuft immer nur einer an der Lichtschranke vorbei,
und zwischen den Steinen ist eine genügten grosse Lücke.
Hier sind die Birnchen
der Lichtschranke gut zu sehen, die Photozellen sieht man von
hinten. Der Abstand der Photozellen ist so gewählt, das ein
15er Stein nur eine Zelle unterbricht und ein 30er Stein beide.
Die elektronische Schaltung im Vordegrund besteht im wensentlichen
aus einem Relais mit Operationsverstärker, das abfällt,
wenn beide Lichtschranken unterbrochen sind.
Dadurch wird dann dieser
Auswerfer in Gang gebracht, der die grossen 30er Steine nach (auf
dem Bild) links umleitet, waerend die kleinen 15er einfach vorne
vom Foerderband fallen. Der Auswerfer findet seine Endpunkte und
Laufrichtung ganz ohne Computer durch Taster (Schalter).
Das Teil von hinten
Und von vorn. Alles
SuperLowtech, Taster und ein Relais mit 2 Schaltkreisen steuern
alle Motoren und das Timing zwischen Laufband und Auswerfer, die
einzige Elektronik ist der Operationsverstärker der die Lichtschranken
auswertet. Nix Computer . (Der Verstärker hat bestimmt satte
3 Transistoren oder so)
Die meisten Fahrstühle
funktionieren überigens mit sehr ähnlicher Technik.
(gottseidank!)
Fast Dabmate 01.01.03